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為先進(jìn)制造提供最有價值的解決方案
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通過在插頭 X1 至 X8 上測量線圈的電阻值，可檢測庫卡機(jī)器人分解器的狀態(tài)。 1. 將控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)并采取措施防止其被意外重啟 2. 將 機(jī)器人 分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換...
工業(yè)機(jī)器人 分解器以增量的形式提供位置數(shù)據(jù) （16 Bit）。 這些位置數(shù)據(jù)在 RDC 內(nèi)乘上一個內(nèi)部演算系數(shù)，并換算成電機(jī)角度度數(shù)。 在 EDS 里，可保存每條...
庫卡機(jī)器人 KRC4 EMD ： 庫卡機(jī)器人KRC4電子控制裝置 （EMD）用于庫卡機(jī)器人的校準(zhǔn)。 1 EMD 屬于一個 EtherCAT 總線用戶。 2 EMD 與舊式庫卡機(jī)器人 不兼容，由于...
庫卡機(jī)器人 KRC4 RDC 的操作步驟： 1. 將庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)并采取措施防止其被意外重啟 2. 將所有插頭從 RDC 拔除。 3. 在更換 庫卡機(jī)器人 KRC4 EDS 之前...
KUKA機(jī)器人 KRC4 電子數(shù)據(jù)存儲器（EDS）: 機(jī)器人的電子數(shù)據(jù)存儲器用于保存專業(yè)數(shù)據(jù)。 KR C4 內(nèi)設(shè)有兩個電子數(shù)據(jù)存儲器： 1一個與機(jī)器人分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器連...
機(jī)器人 RDC 是一種可將分解器模擬數(shù)值轉(zhuǎn)換成數(shù)碼數(shù)值的電路板。該電路板嵌裝于一個 RDC 盒內(nèi)，并整體固定在機(jī)器人支腳或者轉(zhuǎn)臺上，具體固定位置視機(jī)器...
工業(yè)機(jī)器 KRC4 KPP :庫卡配電箱 (KPP) 是驅(qū)動電源,可從三相電網(wǎng)中生成整流中間回路電壓. 利用該中間回路電壓可給內(nèi)置驅(qū)動調(diào)節(jié)器和外置驅(qū)動裝置供電.有 4...
工業(yè)機(jī)器人 KRC4 KCB 總線結(jié)構(gòu)如下圖 工業(yè)機(jī)器人KRC4 KCB 主要數(shù)據(jù) 1 基于 EtherCat 的驅(qū)動總線 2 循環(huán)時間 125 微秒 3 FSOE (F Fail S Safe O Over E EtherCat) 下列設(shè)備屬于...