自動化工業機器人控制設備安裝環境說明
發布日期：2024-03-26 16:43 ????瀏覽量：
請把
自動化工業機器人控制設備安裝在滿足以下條件的地方：
1. 環境溫度必須在 0 °C - 45 °C 之間。
2. 相對濕度必須在 35 % - 85 %RH 之間。（無凝露）
3. 允許安裝海拔高度：0 m - 1000 m
4. 有關灰塵、煙霧、水等的環境，要滿足以下的環境條件。（污染等級、保護等級（IPxx）分別依照 IEC60664-1 和 IEC60529 的規定。有關各控制設備的保護等級，請參閱下頁中的圖。）有關油分的環境，耐用性可能不足夠。在油分落在機器人控制設備上，或油霧浮游的環境下，不能安裝。如果在水分或油分存在的環境下安裝控制設備，采取必要措施，免得水分或油分落在機器人控制器上。E01/E02/E03/E04：污染等級 3 級以下，IP54（沒有使控制設備喪失功能的粉塵侵入到控制器內，并且對水的飛沫有保護。）
小 心 ：
在下列工作的發生金屬粉等的環境下不能安裝。
1）. 金屬制品的拋光
2）. 金屬拋光制品的搬運
3）. 金屬制品去毛刺
4）. 去了毛刺的金屬制品的搬運
5）. 金屬制品的噴丸處理
6）. 呂包裝切削（切削屑的發生）
7）. 其他加工工序中產生金屬粉等的作業
5. 無電氣干擾。（
控制設備外部電源電氣噪聲：小于 1 kV/1 ms）
小 心：
如果機器人控制器的附近的設備會產生大量的電氣干擾，請一定在該設備上安裝干擾吸收裝置。會產生干擾的設備包括：感應電機、電磁剎車、電磁閥、接觸器等等。
6. 無易燃、腐蝕性液體和氣體。
7. 無有過大的振動。
8. 電源供電電壓在規定范圍內。
9. 具備專用接地線。（100 Ω以下）
10. 安裝位置位于機器人手臂（帶工具和工件）的運動范圍外（至少 1 m）、安全圍欄的外側。
也需滿足下列條件：
（1） 具備足夠空間，以便在維修時進入控制設備。
（2）安全圍欄上，安裝帶有安全插銷的門。
相關文章
