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　　焊接機器人對焊絲的要求

 

　　焊接機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，焊接機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩，影響焊縫質量。嚴重時，出現卡死現象，使焊接機器人停機，故要及時清理焊絲導管。