庫卡工業(yè)機(jī)器人KRC4 WorkVisual 操作界面的結(jié)構(gòu)與功能
發(fā)布日期：2022-09-05 10:43 ????瀏覽量：
在默認(rèn)狀態(tài)下，并非所有單元都顯示在操作界面上，而是可根據(jù)需要顯示或隱藏。
除了此處圖示的窗口和編輯器之外，還有更多可供選用。 這些可通過菜單項【 窗口】和 【 編輯器】顯示。
操作界面概覽如下圖：
自動生成的文件為灰色如下圖：
1. 設(shè)備：
在選項卡 【 設(shè)備】中顯示設(shè)備的關(guān)聯(lián)性。 此處可將單個設(shè)備分配給一個
機(jī)器人控制系統(tǒng)。
2. 產(chǎn)品：
選項卡 【 產(chǎn)品】主要用于
WorkVisual Process，較少用于 WorkVisual。此處將一個產(chǎn)品所需的所有任務(wù)均顯示在一個樹形結(jié)構(gòu)中。
3. 幾何形狀：
選項卡 【 幾何形狀】主要用于 WorkVisual Process，較少用于WorkVisual。 此處將項目中的所有三維對象均顯示在一個樹形結(jié)構(gòu)中。
4. 文件：
選項卡 【 文件】包含屬于項目的程序和配置文件。彩色顯示文件名：
5. 自動生成文件 （用功能 【 生成代碼】）：灰色
6. 在 WorkVisual 中手動貼入的文件：藍(lán)色
7. 從機(jī)器人控制系統(tǒng)傳輸?shù)?WorkVisual 的文件：黑色項目瀏覽器
項目瀏覽器如下圖：
8. 【 最后的文件】顯示最后使用的文件
9. 【 建立項目】用于生成：
1.一個新的空項目
2. 根據(jù)模板建立一個新項目
3. 在現(xiàn)有項目基礎(chǔ)上創(chuàng)建新項目
9. 【 項目打開】用于打開現(xiàn)有項目
10. 【 查找】用于從機(jī)器人控制系統(tǒng)加載一個項目
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