自動(dòng)化庫(kù)卡機(jī)器人KRC4 電源濾波器的介紹及安裝更換
發(fā)布日期：2022-07-21 10:46 ????瀏覽量：
1 使 50Hz / 60Hz 信號(hào)不受阻礙地傳通
2 抑制由于線路產(chǎn)生的干擾電壓
在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)，線路產(chǎn)生的干擾電壓主要來(lái)自 KPP/KSP。如果沒(méi)有
電源濾波器，干擾電壓可擴(kuò)展至整個(gè)電網(wǎng)。
電源濾波器嵌裝在控制柜的左側(cè)蓋板下面
庫(kù)卡機(jī)器人電源濾波器的安裝位置如下：
1. 使控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)并采取措施防止其被意外重啟，然后將電源供給線 XS1 斷開(kāi)
2. 松開(kāi)總開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)元件，旋松四條固定螺絲將總開(kāi)關(guān)和開(kāi)關(guān)元件 （1）拆出。
拆卸總開(kāi)關(guān)如下圖：
1 開(kāi)關(guān)元件
2 固定螺絲螺紋孔
3. 用七號(hào)扳手將箱柜內(nèi)側(cè)的螺母拆掉。
庫(kù)卡機(jī)器人電源濾波器側(cè)壁螺母如下圖
1 固定螺栓
4. 將側(cè)面蓋板 （1）往左推開(kāi)約 45° 角，再往前掛住。
推開(kāi)側(cè)面蓋板如下圖：
1 角形側(cè)面蓋板
5. 松開(kāi)線芯緊固裝置 （1），然后將饋電線拉出。
6. 擰松固定裝置 （2）并將電源濾波器取出。
線路拆裝如下圖
1 線芯 （3x）
2 固定螺母
8. 將線芯終端裝上。
9. 將側(cè)面蓋板往回推至關(guān)閉，然后利用螺母將螺栓擰緊。
10. 裝上總開(kāi)關(guān)。
11. 實(shí)施功能測(cè)試
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