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　　近年來，焊接機器人發展愈發智能化，為企業用戶的焊接工藝帶來極大便利，焊接機器人進行熔化極氣體保護焊的過程中，焊接機器人中設置有自動化的送絲系統，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，通過完美的配置將焊絲送至指定位置，送絲過程一步到位了。那么焊接機器人如何送絲？有哪些方式？一起看看。

　　焊接機器人的送絲系統可以通過三種不同的方式送絲：

　　1、拉絲式送絲方式

　　將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細絲半自動熔化極氣體保護焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩定。

　　2、推絲式送絲方式

　　這樣的結構相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩定性變差。所以，這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。

　　3、推拉絲式送絲方式

　　也是焊接機器人送絲系統中會用到的工作方式，這種送絲系統中同時有推絲機和拉絲機，其中推絲為主要動力，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結構復雜，所以實際中用的并不多。

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