焊接機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間工作后需要對(duì)焊接機(jī)器人做好各方面的維護(hù)保養(yǎng)，延長(zhǎng)焊接機(jī)器人的使用年限，定期維護(hù)工作對(duì)于焊接機(jī)器人而言不僅能保障其質(zhì)量而且還能保證其工作的正常進(jìn)行。下面一起來(lái)了解焊接機(jī)器人需要定期維護(hù)的項(xiàng)目。
一、焊接機(jī)器人焊機(jī)部分
1．焊接電源（內(nèi)部除塵、連接部分有無(wú)松動(dòng)）
2．焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無(wú)阻塞、絕緣是否正常、氣管有無(wú)漏氣、電纜有無(wú)松動(dòng)、損傷）。
3．送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無(wú)損傷、磨損、送絲電機(jī)是否異常）。
二、焊接機(jī)器人外部軸及定位夾具檢查
1．鋰電池更換。
2．加注潤(rùn)滑油。
3．連接螺栓是否緊固。
4．運(yùn)行時(shí)是否有異常。
5．定位銷是否有磨損。
三、焊接機(jī)器人控制箱檢查
1．鋰電池更換。
2．散熱風(fēng)扇檢查。
3．電纜檢查（接地電纜、電源電纜、控制電纜）
4．示教器操作面板各個(gè)開(kāi)關(guān)是否正常。
5．控制箱內(nèi)除塵。
四、焊接機(jī)器人本體部分檢查
1．機(jī)器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超過(guò)兩年時(shí)要換新電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟失，需要重新進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。
2．原定的各軸標(biāo)記是否重合。
3．自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑，穩(wěn)定。
4．機(jī)器人安全開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)是否正常
5．送絲機(jī)構(gòu)是否平穩(wěn)。
6．減速機(jī)構(gòu)是否磨損。
7．齒型帶松緊調(diào)整。
8．TW,BW,RW三軸補(bǔ)充潤(rùn)滑油（油孔不允許加普通黃油）
以上就是關(guān)于焊接機(jī)器人定期維護(hù)的介紹，更多資訊關(guān)注庫(kù)維科技，多年專業(yè)專注工業(yè)自動(dòng)化集成，豐富工程案例，久經(jīng)項(xiàng)目考驗(yàn)，致力于為先進(jìn)制造提供最有價(jià)值的解決方案，撥打熱線400-1399-168領(lǐng)取機(jī)器人噴涂，焊割，打磨工作站方案，專業(yè)團(tuán)隊(duì)為您服務(wù)。
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